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第二百九十六章 联合实验室（第1页）

任务安排完成后，李国成赶到了2楼，检查现在各个学校的研发进展。

除了五道口技校没有派人过来，就是远在蓉城的电讯工程学院（1988年更名为电子科技大学）都有两位教授分别带着3位学生来到了实验室。

他第一个拜访就是电讯工程学院，激光实验室的领军教授名叫袁亮，他带着3个硕士，居然都是男的。

这个实验室现在的设备除了示波器、信号源是国产的，其他都是国外进口的，比如：微波量子放大器、红宝石激光器、氦氖激光器、砷化镓半导体激光器。

他们现在选择的方向是砷化镓半导体激光器，因为它有更为广阔的应用和市场。

比如：激光测距、激光雷达、激光通信、激光模拟武器、激光警戒、激光制导跟踪、引燃引爆、自动控制、检测仪器等。

李国成在山姆国得到最多的资料就是砷化镓半导体激光器，所以，从这个方向入手，对于他们这个团队非常有利。

目前他们还在开展理论研究，李国成找到他们后，得到了热烈的欢迎，5个人就坐在实验台边，开始了讨论。

李国成根据他们的研究进展，结合自己的理解，和他们展开了讨论。

2个小时后，李国成来到机器人实验室。

机器人实验室的领头人叫刘胜军，是一个标准的蓉城汉子，口头禅就是‘要得、巴适得很’。

他也带着三名硕士，和激光实验室看齐，都是男生，也许是因为要长期驻留在京都，男生更方便。

机器人实验室是李国成提议成立的，电讯工程学院自动化系还没有这个项目，当听到李国成的讲解和愿景展望，赵主任当即拍板，成立机器人实验室。

“李老师，您来的正好，您看看我们这个人形机器人，运动时经常失去平衡”。

刘教授拉着李国成看他们第一个作品，正在缓慢地交替移动，没走几步，就倒了下去。

也许时倒下的经验丰富，他们拉了三根绳索，直立时不受影响，倒下一定角度就会撑直，能够有效地防止机器人摔倒、损坏。

“给我看看你们的控制模型”，李国成要求道。

“啥子控制模型，我们直接控制关节电机，根据运动过程，不断地修改4个电机的配合方式，进行数据统计，找出最佳参数，现在已经能够走几步了”。

刘教授兴奋地说道，满脸都是骄傲。

李国成有扶额的冲动，他按下了心中的不适，耐心地给他们讲解起来。

“上次我给大家交过控制理论，今天我再带着大家复习一遍。

机器人控制理论是指对机器人运动和操作的控制方法和理论，它包括了机器人的建模、仿真、传感、运动规划与控制等方面。

机器人控制理论的主要任务是实现机器人在各种工作环境下的协调运动和精细操作。

机器人控制理论中的主要方法包括：

1、建模和仿真：首先需要对机器人进行建模，将机器人的运动和结构特征抽象为数学模型，并进行仿真验证。这可帮助研究者了解机器人控制的相关问题，并对控制方法进行优化。

2、传感器和感知：。。。

3、运动规划与控制：。。。

4、自适应控制：。。。

因此，机器人控制理论需要综合运用以上方法，实现机器人的自主控制和操作，为机器人技术的发展和应用创造更多的可能性”。

李国成看着大家在记录，故意放慢了讲解的速度，中途又根据人体运动规律进行了举例。

“当然现在我们还没有仿真软件，这个我帮你们解决，但是有了数学模型，找到各种匹配参数，也可以实际验证。

现在的小模型，只有一个微控制器。将来可以做大一点的机器人，根据需要可以增加多个微控制器，然后由中央控制器统一协调”。

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