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第三百四十八章 和平武装的用途（第1页）

（）一听到玛丽特的大喊，杰梅因和赖利第一时间就看向某人。他们不用检查，就能猜到这具和平武装面临到什么样的状况，所以当然把视线投向始作俑者处。

但林同样感到蒙逼，因为事情不是他做的。那么剩下的可能，也就是……他转头看向又宅回篷马车上的巫妖。

原本漠不关心，宅在马车深处，照不到阳光的地方。这时巫妖探出脑袋，饶有兴趣地看向着装好的玛丽特，或者说，那具和平武装。

“啊！”林突然想到这只巫妖可能想搞什么东西。只见站直的和平武装，用相当不自然的姿势，笔直地抬起右脚。看起来想要跨步向前，但这一步跨出去的结果是直接扑倒在地。紧接着倒地的和平武装，就继续用那奇怪的姿势交错变化自己的双腿。

“这样不行吗？”芬低声自问道。

“原来和平武装还能这么玩呀。”林走近了马车，对不太明白自己为什么会失败的芬说道：“妳刚刚那样的控制不行喔。行走的动作，不光只是靠胯部的关节，让脚往前迈就算数的。同时要动的关节还有膝盖、脚踝。三个关节的连动算是第一个难关。而要考虑这一点，最主要是为了协调整体的重心位置。会跌倒，是因为重心移到支点以外的位置，而后续动作又没有在整体的平衡被破坏之前，将重心移回到支点以内。也就是说要能够正常的行走，得考虑的重点是整体的协调与平衡。这不是把腿抬起来，放下，再抬起另外一支腿，再放下，如此就能够前进的。”

“嗯，果然很不简单的样子。”芬直率地点头认同说道。

不过倒地的和平武装还在不停地交错运动自己的双脚。被困在里头的人，当然也不会有多好的脾气，玛丽特透过头盔的扩音装置，不停地用矮人语大骂道：‘放我出来，瞧我不把妳个高个儿的家伙给打死！我早就认为人类不可以信任，也就那个没有用的白痴才会听你们的话。你看我要是出来知道，会不会把你们部打扁。放我出来！’

正在思考并检讨程序内容的芬，被大骂的女矮人吵得烦了。一弹指，直接关闭了和平武装的扬声器，断了玛丽特和外界的对话能力。

这也让在场的人，除了林和芬在很认真地讨论机器人移动时，需要注意的重点外，其他人都看着趴在地上的和平武装不停地前后摆动双脚。

大家的表情倒是不尽相同。哈露米与卡雅都是副好奇的表情，和平武装对她们来说就是新玩意儿，不管什么事情都很新奇。杰梅因和赖利则是副‘我早就知道’的表情，虽然想要救人，却不知道该从哪里救起。玛丽特的女伙伴，赖利的伴侣弗蕾亚却是很认真地看着眼前的景象，若有所思。

虽然动作的协调用自身来作说明，很快就能让人明白。但对于某只巫妖一直无法理解重心对平衡的重要性，还有支撑点在这当中扮演的角色。针对力学的理论与描述，芬都能明白，但那些变化在现实中会产生什么影响，她却有些钻牛角尖了。

所以已经不知道该怎么用语言来解释的某人，放弃了继续想例子与如何用文字来形容，他直接指挥起众人，说道：“先停止和平武装的不正常动作吧，我才好解释给妳听。哈露米，把这笨重的家伙从地上扶起来，让它站直了。卡雅，把那颗奥术之眼拿来给我。”

“好的，老师。”

指挥的三个人里头，只有卡雅一个人回答了。不过另外两人倒还是把交代的事情，一丝不苟地完成。包括哈露米要扶起和平武装的时候，杰梅因、赖利也七手八脚地帮着忙。

和平武装以最自然的站姿站立着。那是犹如巨熊的直立姿态，上身微微前倾。会摆出这样的姿势，是因为那类似电池的中继供能装置，结合武装的控制中枢，就安装在背部的位置，与肩线齐平。该装置的重量并不轻，为了维持平衡，才会形成这样的姿势。

不过这可不是林想要解释用的例子。接过卡雅传来的奥术之眼，林就开启了设计好很久，但没用上几次的功能。一道扇形的青绿色光芒由上而下，扫过整具和平武装。随即在奥术之眼的另外一侧，投射出一个与和平武装一模一样，但只有线条与轮廓的立体图。

因为才刚拿到和平武装，所以还没来得及测量所有零件的重量。林也就拿自己身体与体重的参数，塞进这幅立体图中，并且对背上的那个额外装置，添加了额外的重量数据。

在程序的计算下，很快就就得到了这幅立体图的重心位置，并特别用不同的颜色来标注，方便与轮廓的线条加以区别。

因为林并没有设计机器人动作的程序，所以他直接用魔法来控制立体图上和平武装的动作。而且每有改变，重心位置就会重新计算。所以林才边解释道：“人型最重要的支撑点，就是与地面接触的双足。想要维持站立的姿势，最简单的方法就是让重心保持在支撑点以内的位置。假如重心不在这样的位置时呢，会发生什么事情。”

说着的同时，林将立体图的前倾姿势拨弄着更向前一些，双脚位置却没有改变。果不其然，计算出来的重心已经偏离原本的位置，并且到了双脚支撑点以外的地方。并且在模拟地心引力的作用下，立体图的和平武装以屁股朝天脸贴地的姿势倒下。

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