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第三百零一章 无人机的性能（第1页）

李国成命令小一边锻炼运动能力，边控制无人机飞行，继续优化飞控算法。

此时的他又开始考虑，怎么给无人机设计一个眼睛。

有了成熟的机器人CCD镜头，只是对外观进行加强设计，就变成一个可上下左右90度转动的眼球，扫描角度190度。

把镜头安装到无人机上，整个无人机的重量才1200克。

李国成带上小一、无人机、2个专用笔记本（CPU是鲲鹏2000同款），开车来到京都北部的一个山区。

直到汽车难以行走，才锁好车门，徒步向山区走去。

来到一个群山环绕的狭长峡谷，他绕着周边走了一圈，没有发现人迹，才放出小一和无人机。

命令小一在周围100米范围的沙土地上练习奔跑和跳跃，速度控制在10公里小时。

然后他打开笔记本，放飞无人机，直接用电脑连接遥控器，开始控制无人机飞行。

半个小时后，得出了如下数据：

1、最大飞行高度大于5000米；

2、最大平飞速度大于50公里小时；

3、最大起飞重量小于5200克；

4、巡航速度大于20公里小时；

5、续航时间大于45分钟（载重2000克）。

由于机身太轻，在高空容易被气流带动，好在飞控算法优秀，很难持续失去平衡，所以一直处于受控状态。

李国成把无人机的电池更换后，重新把无人机起飞，保持在高空1000米处悬停，监视周边。

他把笔记本的监控程序打开，与无人机视野对接，如有物体入侵，就会给出报警提示。

然后拿出另一个笔记本，和小一建立微波通信，接收小一的状态信息。

检查了一遍信息，发现一切良好，就命令小一进行冲刺。

直线速度居然高达28公里小时，平均速度22公里小时。

然后就命令用平均10公里小时的速度挑战复杂地形，比如，碎石、小水沟、大石阻路、梁坎等复杂地形。

无数次跌倒，无数次修改运动算法，无数次重新飞奔。在半个小时后，意外还是发生了，在跳跃一个土坎时，右前臂触地时被折断。

看到回来的小一，全身没有一处完好的地方，到处是擦伤、凹陷和弯曲。

重新给小一换了一副身体后，重新开始测试。

中途给无人机更换了4次电池，小一总共损坏了3副身体，结果才让李国成满意。

回到实验室，他又开始改造六足机器人。

把机械陀螺仪直接用半导体陀螺仪替代，这样就多出了半个电池组的空间。

他对内部重新进行了规划，控制电路进行了重新设计。一是增加了三个方向的半导体陀螺仪和无人机遥控模块；二是改变外型，便于放入脑袋。

在实验的过程中，李国成发现脑袋因为安装了减震部件，震动动能最小，在翻滚时，脑袋反而更容易保护。

这样，身体里也可以空出更多的空间，便于进行改装。

李国成的第一个改装就是两只触手，可以折叠到背部，需要时再伸出。

背部后边有个自动弹射口，可以把无人机直接弹射到空中。

无人机的返回图像和机器人的视野也可以共享给指定的笔记本。

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