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“我们来做正事吧。”刘睿阳指了指电脑屏幕，让黄立工靠过来。他抬头看了看许茜茜，示意她也搬张椅子坐过来。许茜茜点了点头，没有搬椅子，往前站到刘睿阳身旁，也看着电脑屏幕。

刘睿阳在键盘上敲了几下，屏幕上整齐地堆叠着十几个数据表窗格。

“这是机器人在现场传回的数据，我详细分析一遍……”

“咦……”许茜茜马上收回声音，刹住在嘴边的话。

刘睿阳明白她要说什么，这次招标有要求，机器人所有相关系统和软件都不能留有后门。来印度前的工作会议上，他明确指示把数据传送接口封上。出发前，他偷偷把接口打开，把数据传送到他的电脑上。他瞒着所有人，只有黄立工知道。这种事肯定是知道的人越少越好，许茜茜自然也不知道。

他一边操作电脑，一边和她解释，“我们不会盗取数据。”按照招标要求，演示结束后，各家公司收回自己的机器人。机器人回到手里，只要有存储模块，数据自然也就回到手里。刘睿阳在学校里经历了太多的实验意外和失败，做好两手准备，保护数据，防范小概率风险，这早就成了他呼吸般的本能。难得来一次印度沙漠，他太需要这些数据，对产品的改进至关重要，他不能接受任何数据丢失的风险。“当然，中标以后，交付给他们的成品肯定会是封闭的。”

屏幕上展示出一个新的数据表。

“先找到异常点，把异常的数据类别抽取出来，然后建时间序列……”刘睿阳敲下几行指令，屏幕上蹦出一张简洁的图表，排列着三个展示区域，每个区域都是一条红线和一条蓝线，挨得很近，但看得出并不完全重叠。

“起始位置。调整位置。刷头频率。”刘睿阳一一指着那三个区域，“这三个指标是最基本的，有了它们就能建立一个最简单的智能清扫模型。偏偏是这几个基本的都出问题了。蓝色的线是实际运转的数据；红色的线，是按照我们的算法模型重新计算的。”

黄立工哼的一声，他已经看到严重性所在。

刘睿阳看了许茜茜一眼，又快速敲了几个指令。“我把刻度放大一下，能看出更多问题。”

屏幕上的线图放大了，现在红蓝线的差异变得很明显。刚开始，两条线尚且贴合，很快就分道扬镳，越往后偏离的速率越来越快，距离就一下子明显拉开。

“正确的运算值，应该是这些红线。我抽验了出问题的那些时段的数据，按照算法模型正确运算、正确操作的话，不会出任何事的。但是，机器人实时运算出了大问题，对距离和难度的估算误差很大，所以……”

“这一看就明显不对，我们机器人不是有自动纠偏系统吗，我记得？”许茜茜问。

“机器人看到的现实和我们人眼睛看到的现实是不一样的。机器人是通过数据来看现实的，数据错了，现实就错了。基础运算出了问题，它错估了光伏面板的位置，也错估了自己的速度。我们看到的是它狠狠砸了面板，可是在机器人看来，它的移动很平缓，它划过的是空气。”

“嗯……我明白了。不过，机器人不也是用这个算法吗？为什么你算的是对的，机器人却没算对？”

黄立工抢着回答，带着轻微的不耐烦：“系统都会有偏差的。你用的电脑都会死机。”

“没那么简单。”刘睿阳摇了摇头，还是面朝着许茜茜，“你的问题很好，问到点上。放之四海皆准的话，往往一点用处都没有。只能用来安慰人。解决问题，关键是找到真正的异常。你和别人不一样的地方，才是决定性的。工业生产，肯定免不了有误差，没错。但是，误差和误差是不一样的。”他想了想，找到个例子，“我问你，有条生产线，良品率在99.9%左右波动，忽然你发现，一到月初，良品率就在99.5%左右，过几天又回到99.9%。你会安慰自己说，哦，系统都会有误差的，还是会像针扎一样，说，咦，这里有点奇怪，我得找找是什么原因？”

许茜茜看了黄立工一眼，犹豫了一下，快声回答，“得找找是什么原因。”

“对，这就是工业生产里最基本的概念，随机性误差和系统性误差。别小看，最基本的东西是最重要的。大国制造，其实就是把最基本的事情做到最好。德国、日本这些制造业大国，其实很简单，就是把最简单的事情做到最好，不随便拿随机误差来安慰自己，全力消除系统误差，降低到极致。”

刘睿阳指着屏幕上红蓝线之间那个触目惊心的豁口，“我们得深究，这不是随机误差能解释的。”

黄立工看他拿着自己打发许茜茜的一句话上纲上线的，可气又可笑，正色问道：“找到系统误差了？”

刘睿阳点点头，叹了口气。

“问题出在哪？”

“四舍五入。”

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