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第95章 问题所在（第1页）
等今天的测试做完之后，外骨骼样机已经伤痕累累了，不过它贡献的数据更多。
还有，做这种测试太累人了，甚至还有点危险，前前后后测试员一共换了三位。
好在他们只是累，最多的也只是有一些擦伤，倒没什么大问题，因为很多高烈度的测试不能用测试员，而是直接获取上边的传感器数据。
不过今天不会进行高烈度测试，那是一项留在最后的测试，这种测试只有一个目的，那就是摧毁测试样机！
完成了一天的测试，李未来和技术人员们吃完饭没有去休息，而是去了会议室开会，他们要把今天获得的数据做一下总结，并对出现的问题进行分析。
动力外骨骼的技术有几个关键节点，首先是外骨骼的材料。
早期的外骨骼是用钢和铝金属制作的，但会造成系统自重过大，使外骨骼的动力在驱动人体之外还要克服自重。
因此现在的研制都在降低自重，多使用复合材料、钛合金等轻质材料来让能量效率更高。
李未来给马德的妈妈用的外骨骼就是铝合金和工程塑料的，不过那台外骨骼的动力不强，克服不小的自重之后也就承载马德妈妈的重量，空余的载重能力并不太多。
而现在是军用外骨骼，它对于自重的要求就非常严格了，在动力有限的情况下只有外骨骼的自重越低，它才能挂上更厚的护甲，才能背负更多的武器弹药。
现在外骨骼用的聚乙烯装甲就很轻，它可以防御手枪弹，但对于步枪弹的防御就没有那么好了，基本上几枪就裂，要是第二颗子弹打在裂缝上，那就危险了。
好在那样的神枪手不多，并且战士穿上外骨骼之后也不是站立不动的靶子。
防御力更强的护甲也是有的，但这就要说外骨骼的动作装置了，正是这一部分让士兵获得更大力量。
以前液压动力筒因其动力输出较大、动作执行准很获青睐，但其缺点是本身重量就过大，而且液压装置有可能泄漏。
现在“动作装置”研发的重点转向小型或微型的永磁伺服马达，这种伺服马达能够组装成微小的组件来实现大力矩和高响应度的运动。
李未来之前制作的那台外骨骼怎么说也是民用版的，他通过科技联盟接触的研究所也是民用方面多一些，所以拿到的东西并不是最顶尖的。
可到了军用的单兵外骨骼这边，他还啥也没说呢，那些只有序号没有名字的研究所就把最好的东西送了过来。
所以他们才能造出这台即安装了轻量护甲，又可以携带多种武器的试验机。
关节的灵活度也是一样，这涉及到外骨骼能够完成更多的战术动作，例如匍匐、跳跃等。
这些动作对于人体关节来说轻而易举，但对于模仿人体关节的外骨骼来说就难度较大了。
尤其是人体肩关节、胯关节、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的难点。
目前主流的外骨骼都是沿着人体的肩部、胯部和膝盖，设置外部球形接头，然后通过平行的连接杆实现连接。
但在运动时，这些外部的人造关节和连接杆往往会与人体的贴合度发生错位。
现有的外骨骼系统虽然不干扰步行、跑步和直接匍匐等动作，但对使用者的弯腰仍有较大影响。
李未来参与的这台军用外骨骼也是一样，到底是套了那么多外骨骼和硬质装甲，虽然各种动作都可以做，但是永远无法做到无甲的时候那么灵活了。
好在也够用了。
良好的外骨骼系统都得有一套精密的计算机人工智能控制系统，用来控制外骨骼对人体的动作进行响应。
如果响应速度过慢，动作效率会很低，犹如老太太过马路。
而响应速度过快，则有可能给使用者带来伤害，比如步子大了扯着蛋。
由于人体不同关节动作速度有快有慢，因此外骨骼控制系统也必须能协调速度，让使用者感到外骨骼是一种助力而不是阻力。
而且先进的控制系统需要能够发现并阻止使用者的错误动作，例如摔倒，这对于本身行动不便的伤残士兵很重要。
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